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Laboratoire J-L Lagrange, Observatoire de la Côte d'Azur – Nice

Daniel Lecron  [Cette adresse e-mail est protégée contre les robots spammeurs. Vous devez activer le JavaScript pour la visualiser., 04 92 07 67 41] responsable de dtage
Philippe Berio [Cette adresse e-mail est protégée contre les robots spammeurs. Vous devez activer le JavaScript pour la visualiser., 04 92 07 69 93]
Denis Mourard [Cette adresse e-mail est protégée contre les robots spammeurs. Vous devez activer le JavaScript pour la visualiser., 04 92 07 65 16]
Sylvain Rousseau [Cette adresse e-mail est protégée contre les robots spammeurs. Vous devez activer le JavaScript pour la visualiser., 04 92 07 69 08]

Durée : 6 mois
Mots clés : Temps réel – C++ - Asservissement –Actionneur piézoélectrique – Interférométrie

Contexte

Le laboratoire LAGRANGE de l'Observatoire de la Côte d'Azur est engagé dans le développement d'un nouvel instrument astronomique appelé CHARA/SPICA [1] destiné à la recombinaison interférométrique aux longueurs d'onde du visible des 6 télescopes de 1m du réseau CHARA au Mount Wilson en Californie [2]. Cet instrument en cours d'étude s'appuie en particulier sur un système de stabilisation active de franges appelé Fringe Tracker constitué d'un senseur en bande H (Camera CRedOne travaillant en comptage de photons à 1.65μm) alimenté par un dispositif de codage des franges d'interférence en optique intégrée qui sera installé dans l'instrument infrarouge existant appelé MIRCx, d'un calculateur en phase de développement comprenant une machine d'état et différentes options de boucle d'asservissement (PID, Kalman), et des actuateurs constitués des étages piézo-électriques rapides des lignes à retard de l'interféromètre CHARA.
Le développement du calculateur se fait en laboratoire à Nice dans le cadre d'un banc de test en cours de construction.

Activités

Le stage proposé consiste à prendre part à ce développement avec l'équipe d'astronomes et d'ingénieurs et de traiter plus particulièrement quelques-uns des éléments clés de cette boucle temps réel afin d'atteindre les meilleures performances. De manière plus détaillée le stage abordera les points suivants :
• Mise en oeuvre du générateur analogique UEI Ethernet [3] pour le contrôle de piezos rapides
• Mesure des performances de lecture/écriture des commandes sur le bus Ethernet;
• Développement d'une boucle d'asservissement des franges à base de PID, et si le temps le permet il serait possible d'étudier la mise en oeuvre d'une solution d'auto apprentissage basé sur un filtre de KALMAN
• Intégration dans l'environnement logiciel MIRCx
• Identification du modèle, caractérisation des paramètres, mesure des performances, améliorations possibles. Tests fonctionnels dans le cadre du banc de test à Nice.
Compétences : C++ - Programmation système linux – Asservissement (PID – Kalman)

Références

[1] : https://lagrange.oca.eu/fr/spica-project-overview
[2] : http://www.chara.gsu.edu/
[3] : https://www.ueidaq.com/products/3-slot-ethernet-based-i-o-data-acquisition-and-control-cube-with-powerpc-cpu-and-sd-slot